单项选择题

通常,双闭环调速系统中的转速调节器电流调节器()

A.二者均为比例积分控制器
B.前者为比例控制器,后者为积分控制器
C.前者为积分控制器,后者为比例控制器
D.二者均为比例积分微分控制器

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