填空题

下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构。

答案：定块；摇块

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在平面机构中若引入P_H个高副将引入P_H个约束，而引入P_L个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）

答案： 2P_L；3n-2P_L-H

【计算题】现需设计一2K-H行星减速器，要求的减速比为5.33，设行星轮数k=4，并采用标准齿轮传动，试确定各轮的齿数。

答案：
1.确定行星轮系类型：
决定采用图示的单排行星轮系，因为1）该行星轮系的传动比范围能满足设计要求；...