单项选择题

工业机器人的坐标系统不包括下面哪一个？（）

A.基坐标
B.工件坐标
C.工具坐标
D.图像坐标

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单项选择题

设置内部运动速度的指令是（）

A.Speed
B.SpeedEx
C.Accel
D.Dccel

多项选择题

工业机器人主要是由哪几部分组成？（）

A.本体
B.电控箱
C.治具
D.示教器