如图（a）所示为一个四连杆机构，其中OA=l，AB=4l，OA杆以匀角速度ωO转动，当机构转动到图示位置时，O、A、B三点共线，且β₁=β₂=30°。试求此时摇杆O1B及AB的角速度。

说明下面两个式子的意义。

如图（a）所示为一曲柄连杆机构，曲柄OA以匀角速度ω转动，其中试求当曲柄OA与水平x轴呈60°角时点B的速度。

如图所示为一椭圆规尺机构，曲柄OC以角速度ωO绕O轴匀速转动，同时带动规尺运动。图中OC=BC=AC=r，并取C为基点，试求规尺AB的平面运动方程。

刚体作平面运动时，平面图形上任意两点的速度能否任意给定？如图所示，平面图形上两点的速度方向可能是这样的吗？为什么？