多项选择题

A.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动
B.刚体运动时，其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变
C.刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行
D.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小、方向始终相同

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A.点C ，E ，F ，G的速度和加速度为不可能
B.点C ，E ，F ，G的速度和加速度为可能
C.点A ，B ，D的速度和加速度为可能
D.各点的速度均为可能，点C ，E ，F ，G的加速度为不可能，点A ，B ，D的加速度为可能

A.当α< arctan fS时，F可指向左，也可指向右
B.当α>arctan fS时，F可指向左，也可指向右
C.当α< arctan fS时，F必须指向左
D.当α>arctan fS时，F必须指向左