多项选择题

卷帘门输出条件满足，但不动作，故障代码一直在变化，此时可以检查程序中哪个管脚状态（）。

A.Stoe
B.Seilte
C.Bereit
D.HKurbel

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多项选择题

下列哪些情况需要机器人执行BCO（）。

A.选择程序后
B.复位程序后
C.更改了运动指令后执行BCO运行，例如删除、示教了点后。
D.进行了语句行选择后

多项选择题

机器人状态栏SIR中R颜色含义描述不正确的（）。

A.灰色为没有选择程序
B.黄色为后台程序未运行
C.绿色为当前程序运行停止
D.蓝色为后台程序异常