判断题

PID控制器对控制系统作用各不相同，其中比例部分是指输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系，偏差越大输出越大。

答案：正确

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PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。这几种控制规律更多场合是单独使用，可以组合使用。

答案：错误

脉冲发生器输入脉冲的上升沿触发一个指定时长的输出脉冲。

答案：正确