问答题

【计算题】求对方向之间的夹角：（1，0，1）和（0，0，1）。

答案：

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【计算题】
求下列方向的方向角：（0，0，-1），，（-2，-1，-4）。

答案：

【计算题】
设Ⅰ[O，e₁，e₂，e₃]，Ⅱ[σ，e₁′，e₂′，e₃′]都是右手直角坐标系，已知σ的坐标是（2，1，2），e₁′与同向，σy′轴与Oy轴交于点A（0，9，0），e₂′与同向，求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。

答案：