中国古代皇家园林有三种御苑形式：大内御苑、行宫御苑、离宫御苑。
大内御苑有：唐代的大明宫、兴庆宫；两宋时期东京的后苑、延福宫、艮岳，临安的后苑；明清的北京西苑（三海）、御花园等。
行宫御苑有：隋之西苑；隋唐的九成宫、唐的芙蓉苑；两宋时期东京的琼林苑、金明池宜春苑、玉津园等，临安的集芳园，聚景园等；明清的北京西北郊的“三山五园”、汤山行宫等。
离宫御苑有：唐代的华清宫；明清的承德避暑山庄等。