多项选择题

工业机器人产线周边设备常见电气系统常见故障可分为（）等几种。

A.电源故障
B.线路故障
C.程序故障
D.元器件故障
E.逻辑故障

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多项选择题

ABB 机器人故障代码类型分为（）类。

A.提示
B.说明
C.警告
D.小心
E.出错

多项选择题

机器人运行过程中的停止有多种原因，但是，无论是何种原因导致的停止，机器人都会以两种方式停止运行，也就是（）。

A.减速停止
B.快速停止
C.加速停止
D.瞬时停止
E.延时停止