按PLC的输入模块与外部用户设备的接线形式来分,由()输入接线方式和()输入接线方式。
汇点式;分隔式
可编程控制器整个运行可分为三部分()()和()。
上电处理;扫描过程;出错处理
顺序功能图主要有步、动作、()和转移条件组成。
有向连线