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多项选择题
机器人自动模式RSR与PNS的说法正确的是（）。
A.RSR与PNS都需要机器人满足自动模式，即UO[1]Cmd Enable信号为ON
B.RSR不需要UI[18]Prod Start启动信号为ON
C.专用输入信号UI[1]、UI[2]、UI[3]、UI[8]必须为ON
D.RSR自动最多能调用8个程序
