问答题

【计算题】
1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：

答案：在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束
N.10pL=14pH=1
P.=1F’=1<...

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【计算题】
判别图所示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代，拆组分析，并确定机构的级别。

答案： E.处的滚子转动为局部自由度，即F’=1；而虚约束p’=0，则n=6，pl=7，ph=1，于是由...

【计算题】
试计下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束时，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。

答案： B处的滚子转动为局部自由度，即F’=1；而虚约束p’=0，则n=9，pl=12（E处为复合铰链）...