多项选择题

满足机器人被远程自动调起外部必要的专用输入条件有（）。

A.UI[1]系统急停输入信号为ON
B.UI[2]Hold信号为ON
C.UI[3]安全速度信号为ON
D.UI[8]Enable使能信号为ON

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多项选择题

下列关于脉冲指令的用法，正确的是（）。

A.DO[1]=PULSE，10.0sec
B.DO[1]=PULSE，20.0sec
C.DO[1]=PULSE，30.0sec
D.DO[1]=PULSE，40.0sec

多项选择题

关于脉冲输出指令，下列正确的是（）。

A.DO[1]=PULSE，0.1sec
B.DO[1]=PULSE，25sec
C.DO[1]=PULSE，0.2sec
D.DO[1]=PULSE，0.05sec