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多项选择题
工业机器人工作站的机械图纸主要包括工业机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成，通过对工作站机械识图的学习，一般可以了解到以下哪些内容（）。
A.了解工作站的名称、用途、性能和主要技术特性。
B.了解个零部件的材料、结构形状、尺寸以及零部件间的装配关系，装拆顺序。
C.了解设备上气动元件的原理和数量。
D.了解工业机器人的程序编程方法。
