名词解释

稳态偏差

答案：控制系统在典型输入信号作用下，响应的稳态值与希望的给定值之间的偏差，称为稳态误差，它是衡量系统准确性的重要指标。

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鲁棒控制系统

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最优控制系统

答案：使某些规定的性能指标达到最优的控制系统称为最优控制系统。