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【计算题】试由哈密顿原理求质点在万有引力作用下的运动微分方程。
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【计算题】质量为m的质点,在重力场中以初速度与水平线成α角抛射。试用哈密顿原理求该质点的运动积分方程和微分方程。
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【简答题】写出复摆的哈密顿函数和正则方程。
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式中l为质心到悬挂点的距离,I
C
为质心的转动惯量。正则方程为
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