问答题

下列哪些说法是走确的?()

A、柔性约束的反力方向总是沿着绳索背离物体
B、固定铰支座不能发生转动
C、固定端支座可以发生转动
D、光滑面约束的反力方向总是沿着接触表面的公法线方向
此题为多项选择题。
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