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如图所示气动夹具，压缩空气推动活塞向上运动，通过铰链A使杆AB和AC逐渐向水平位置BC接近，因而推动杠杆BOD绕点O转动，从而压紧工件。巳知气体作用在活塞上的总压力P=3.5kN，α＝20°，A、B、C、O处均为铰链，其余尺寸如图，不计各杆的自重。
①分别以销钉A、杠杆BOD为分离体画受力图。
②列出适当的平衡方程。
③求杠杆压紧工件的压力。

图所示传动轴AB由电机带动，轴长l=1.2m，在跨中央安装一胶带轮，重力G=0.5kN，半径R=0.6m，胶带紧边张力Fl＝6kN，松边张力F2＝3kN。轴直径d=0.1m，材料许用应力[σ]＝50MPa。
①以轴为分离体画受力图。
②求出A、B处的约束力和外力矩m。
③画出横梁的剪力图、弯矩图和扭矩图。
④按第四强度理论校核轴的强度。