多项选择题

通过（）的协调控制，汽车可以跟踪已规划路径并且在泊车过程中及时进行调整。

A.转向
B.发动机
C.制动模块
D.路况

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单项选择题

环境光照强度传感器用于感知环境亮度，便于对车灯（）进行调节。

A.照明高度
B.照明时间
C.照明强度
D.照明宽度

多项选择题

如果识别出两侧的车道边界线，控制单元会计算车道（）。

A.宽度
B.曲率
C.平整度
D.长度