问答题

【计算题】
试用相平面分析法，分析如图所示非线性系统分别在β=0，β＜0，β＞0情况下，相轨迹的特点。

答案：

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【计算题】
试确定下列函数初值和终值。

答案：

【计算题】
非线性系统如题图所示。试求：
（1）K在何范围取值使系统稳定。
（2）K=10时系统产生自振荡的振幅和频率。

答案：