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判断题

在输入通道中无论数字还是模拟的信号一般情况下都无法直接输入到单片机中，它们一般都需要经过检测、变换、调理、整型和采集等一系列流程才能进入到单片机中。

答案：正确

单项选择题

以下关于功率驱动的说法中错误的是（）

A.在输出通道的设计中要根据具体控制要求做好驱动、隔离和变换的工作。
B.三极管、继电器、MOSFET、IGBT、功率光耦等都可以作为功率驱动器件
C.直流电机由于直接加电压启动会产生瞬间大电流，长期会损害电机，所以一般都采用PWM为基础的电压逐渐升高的软启动方式。软启动可以采用继电器或MOSFET作为驱动器件，而且继电器会比MOSFET获得更高的PWM调制频率和性能
D.把控制逻辑和功率驱动集成在了一个芯片中的集成功率芯片是目前工业控制中用得越来越广泛的输出驱动器件