在图示a、b、c三根曲轴中,已知m1r1=m2r2=m3r3=m4r4,并作轴向等间隔布置,且都在曲轴的同一含轴平面内,则其中()轴已达静平衡,()轴已达动平衡。
为了完全平衡四杆铰链机构的总惯性力,可以采用在AB杆和CD杆上各自加上平衡质量m′和m″来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。
为了完全平衡四杆铰链机构ABCD的总惯性力,可以采用在原机构上附加另一四杆铰链机构AB’C’D来达到。条件是lAB=lAB’,lBC=lBC’,lCD=lCD’,各杆件质量分布和大小相同。