问答题

【简答题】
如图质量、弹簧、摩擦系统，k和r分别为弹簧系数和摩擦系数，u（t）为外力，试写出系统的传递函数表示G（s）=y（s）/u（s）

答案：

牛顿第二定律
拉氏变换后

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水位控制系统微分方程为

c和h为水池底面积和水位，

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答案：

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答案：