判断题X 纠错

传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

参考答案：对
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填空题

设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（）。

参考答案：4800N
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单项选择题

在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。

A.输出轴转角误差最小
B.等效转动惯量最小
C.质量最小
D.质量最大

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单项选择题

（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

A.执行
B.驱动
C.传感检测
D.自动控制

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判断题

在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

参考答案：错
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判断题

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

参考答案：错
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判断题

在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

参考答案：对
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判断题

在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

参考答案：对
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判断题

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

参考答案：错
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判断题

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

参考答案：错
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多项选择题

按几何结构类型，工业机器人可分为（）

A.闭环机构
B.循环机构
C.开环机构
D.自锁机构

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