问答题

【简答题】解释并联机器人的工作空间、定方位工作空间、定点工作空间、可达操作空间和灵巧工作空间。

答案: 并联机器人的工作空间:动平台上操作器的工作区域,或者说是动平台上操作器工作的有界区域。
并联机器人的定方位工作空...
题目列表

你可能感兴趣的试题

问答题

【简答题】在并联机器人的动力学分析中,根据解的结果、方向和路线,分别简述动力学问题的类型。

答案: 在并联机器人的动力学分析中,根据解的结果,有两类问题:一是力的求解的问题,二是动态特性分析的问题。根据并联机构的结构、连...
问答题

【简答题】简述并联机器人的机构运动简图的绘制方法。

答案: 并联机器人的机构运动简图的绘制方法是循着并联机器人的运动传递路线,绘出其机构运动简图。在绘制并联机器人的机构运动简图时,...
微信扫码免费搜题