问答题

【计算题】
对图示的反馈校正系统，试分析：

若，分析反馈校正对系统性能的影响。

答案：

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【计算题】
单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制系统根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。

答案：

根轨迹绘制如下：

【计算题】
某单位负反馈控制系统如图，阻尼比5.0，试求：

峰值时间t_p，最大超调量σ_p%。

答案：