填空题

滑动导轨副常见的截面形状有（）、（）、燕尾形和圆形。

答案：三角形；矩形

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丝杠螺母机构四种基本传动形式包括：螺母固定、丝杆转动并移动，丝杆固定、螺母转动并移动，（）和（）。

答案：丝杆转动、螺母移动；螺母转动、丝杆移动

构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺利地进行物质、能量和信息的（）。为此，各要素或各子系统连接处必须具备一定的“联系条件”，这些联系条件称为（）。

答案：传递与交换；接口