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超声波接近觉传感器目前在移动式机器人中有广泛的应用。
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足式采运机器人的缺点是与地面接触面大,自身重量对地表损害较明显,不利于林地恢复和生态保护。
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采运机器人采用轮式行走方式,能够减小对土壤的压实阻力,降低整机的行驶阻力,保护森林生态系统。
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