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单项选择题
下列有关机器人的叙述错误的是（）
A.机器人的基座标与大地坐标一定重合
B.机器人报警奇点位置，可以手动操作单轴运行绕开奇点后，再运行程序
C.机器人在直线运行程序时，报警单轴运行超过90度无法运行时，可通过指令Confl off ，让其正常运行不报警
D.机器人报警SMB 通讯故障，六轴会丢失零点，需要更新转数计数器
