多项选择题

下面对车载头尾冗余控制转换描述正确的是()

A.当一台车载设备发生故障时,可以实现自动切换
B.2台车载设备都一直运行,并接受应答器与移动授权
C.2台车载设备的输出以“无影响”方式结合,仅输出更加安全的信息
D.切换时无需紧急制动

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