如图所示，已知M=2F_l，其余尺寸如图，试求A、B两处支座的约束反力。

如图所示，已知物块m₁、m₂、m₃的质量分别为20kg、15kg、10kg，四棱柱的质量为m=100kg，不计滑轮及绳子的质量，不计摩擦，系统初始静止。求当物块m_{1降1m时，四棱柱在水平面上的位移量。}

如图所示，水平梁上作用有两个力偶，M₁=60kN•m，M₂=40kN•m，已知AB=3.5m，试求A、B两处支座的约束反力。

如图所示，浮动起重机举起质量为m₁=2000kg的重物。已知起重机质量为m₂=20000kg，杆长OA=8m；开始时杆与铅直位置成60°角，不计杆重及水的阻力。求当杆OA转动与铅直位置成30°角时起重机的位移。