问答题

【计算题】
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ,试用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统稳定时K和τ应满足的条件。

答案：

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【计算题】
试求下图所示控制系统的传递函数C(s)/R（s）.

答案：

【计算题】
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答案：