判断题

仿人控制的原理是控制器根据偏差大小、变化速度等灵活调整比例、积分、微分控制的强度，增强控制器的适应性，从而提高系统控制品质。

答案：正确

你可能感兴趣的试题

根据设计原理和结构的不同，自适应控制系统可分为两大类，即自校正控制系统和模型参考自适应控制系统。

答案：正确

模型算法可分为单步模型算法、多步模型算法、增量模型算法和单值模型算法等多种算法控制。

答案：正确