判断题

特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离σ表示系统的稳定裕度，σ越大则系统的稳定性越低。

答案：错误

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多项选择题

以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）

A.放大高频干扰信号
B.在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D.引入开环零点，改善系统稳态性能

多项选择题

描述系统动态性能的指标有（）

A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.最大超调量σ%
D.稳态误差e_ss