问答题

【计算题】
单位反馈系统的开环传递函数为

求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t²时稳态误差。

答案：

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【计算题】
设单位反馈系统的开环传递函数
试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。

答案：

【计算题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为

试分别求出当输入信号r（t）=1（t）、t和t²时系统的稳态误差。

答案：