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问答题

以下对开环观测器说法正确的是()。

A、系统本身不稳定时无法使用
B、估计状态逼近真实状态的速度无法调整
C、观测器极点的引入通常将使系统性能变差
D、只利用输入量及模型参数进行预报，而没有利用可以测量到的输出量来进行修正
此题为多项选择题。
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单项选择题

通过温度的升降，货物的进出等实例引进具有相反意义的量，再进一步提出正数、负数的概念。说明了在教学中要遵循（）

A.严谨性与量力性相结合的原则
B.理论与实际相结合的原则
C.主动性与过程性相结合的原则
D.具体与抽象相结合的原则
多项选择题

减小或消除系统的稳态误差方法有（）。

A、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益
B、在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节
C、采用串级控制抑制内回路扰动
D、采用反馈补偿法
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