问答题

【简答题】随动操舵的特点如何？

答案：随动控制，能够实现舵叶的偏转角度自动跟随操舵手轮（操舵轮）的偏转角度。

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【简答题】自动舵具有哪些基本类型？

答案： ①以船舶偏航角的大小和方向进行调节的比例舵。
②以船舶偏航角和偏航角速度的大小和方向调节的比例-微分舵。

【简答题】自动舵有哪些主要调节环节？

答案：

自动舵的主要调节环节有：①灵敏度调节环节；
②舵角比例调节环节；
③反舵角调节环节；
④压舵调节环节；
⑤航向调节环节等。