单项选择题

直流电动机全电压启动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击（）。

A.电流
B.电压
C.电磁
D.电感

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单项选择题

双闭环调速系统，具有（）内环和转速外环的调速系统。

A.电流
B.电压
C.电磁
D.电感

单项选择题

直流调速系统中，PI调节器的输出电压由比例和（）两部分相加而成。

A.导数
B.比例
C.微分
D.积分