填空题

（）是控制的精髓，瓦特将其应用于蒸汽机的（）中。

答案：反馈；飞球调速器

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使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行，称为（）；在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行，称为（）。

答案：控制；自动控制

程序控制系统和随动系统的输入量都是时间的函数，不同之处在于前者是未知的函数，后者则是已知的函数。

答案：错误