步行测速就是用人走行的快慢去和车辆走行速度相比较。也就是根据人是慢行、快行、跑步等，来确定车辆走行速度。其比较方法是：
（1）人慢步行能跟上车组时，一般为3km/h左右。
（2）人正常行下次能跟上车组时，一般为5km/h左右。
（3）人快步行走能跟上车组时，一般为8km/h左右。
（4）人慢跑能跟上车组时，一般为10km/h左右。
（5）人快跑能跟上车组时，一般为15km/h左右。
（6）人快跑也跟不上车组时，一般为20km/h以上。步行测速大都是挂车或铁鞋制动时采用。