单项选择题

工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。

A.相对型光电编码器
B.绝对型光电编码器
C.测速发电机
D.旋转编码器

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单项选择题

测量角速度的传感器有（）。

A.超声波传感器
B.STM
C.光学测距法
D.旋转编码器

单项选择题

机器人测距传感器不包括（）。

A.超声波传感器
B.STM
C.光学测距法
D.旋转编码器