单项选择题

RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（）。

A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系

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单项选择题

RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖动工件。

A.移动
B.拖曳
C.旋转
D.手动关节

单项选择题

焊接机器人分为点焊机器人和（）。

A.线焊机器人
B.弧焊机器人
C.非点焊机器人
D.面焊机器人