问答题

【简答题】并联机器人的误差有哪些类型？

答案：并联机器人的误差类型：
1.按并联机器人的结构分类，并联机器人有执行机构（操作器）、并联机构、驱动机构和控制系统...

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【简答题】并联机器人的奇异位形的规避与消除方法有哪些？

答案：并联机器人的奇异位形的规避与消除方法：
（1）改变机构的形式
并联机构有无数种，能完成同样任务的并联机构...