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一台直流他励电动机，其额定数据如下：P_N=2.2KW，U_N=U_f=110V，n_N=1500r/min， η_N=0.8，R_a=0.4Ω， R_f=82.7Ω 。试求：
① 额定电枢电流I_An；
② 额定励磁电流I_fN；
③ 励磁功率P_f；
④ 额定转矩T_N；
⑤ 额定电流时的反电势；
⑥ 直接启动时的启动电流；
⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？

一台他励直流电动机的技术数据如下：P_N=6.5KW，U_N=220V，I_N=34.4A，n_N=1500r/min，R_a =0.242Ω，试计算出此电动机的如下特性：     
①固有机械特性； 
②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性； 
③电枢电压为U_N/2时的人为机械特性；   
④磁通φ=0.8φ_N时的人为机械特性；
并绘出它近似的固有机械特性曲线。