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一台他励直流电动机P_N=3kW，U_N=110V，I_N=35.2A，n_N=750r/min，R_a=0.35Ω，电动机原工作在额定电动状态下，已知最大允许电枢电流为I_amax=2I_N， 
试求：
（1）采用能耗制动停车，电枢中应串入多大电阻？
（2）采用电压反接制动停车，电枢中应串入多大电阻？
（3）两种制动方法在制动到n=0时，电磁转矩各是多大？

他励直流电动机P_N=29kW，U_N=440V，I_N=76A，n_N=1000r/min，R_a=0.376Ω，采用降低电源电压及弱磁调速，要求最低理想空载转速，最高理想空载转速，试求：

（1）T=T_N时的最低转速及此时的静差率。
（2）拖动恒功率负载P₂=P_N时的最高转速。
（3）调速范围。