问答题

【简答题】简要谈谈线性稳压电源和开关电源的优劣点。

答案：（1）线性稳压电源
优点：是输出电压质量高、纹波小、不需要使用电感元件，稳定性好，瞬态响应速度快，可靠性高，输出...

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【简答题】简述机器人的控制方式有哪几种？

答案：机器人的控制方式有：
（1）单CPU结构、集中控制方式；
（2）二级CPU结构、主从式控制方式；

【简答题】机器人的驱动方式最常见的是哪三种？分别谈谈其优劣点。

答案：

机器人的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和电气驱动三种形式。
优劣点用表格表示如下：