多项选择题

下列属于FANUC机器人工具坐标系的创建方法的有（）。

A.三点法
B.六点法
C.二点加Z值示教法
D.四点法

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多项选择题

FANUC机器人系统中可以备份下列哪些文件或数据？（）

A.TP程序
B.I/O配置数据
C.坐标系数据
D.系统文件

多项选择题

R-30iB Mate型控制柜与机器人本体连接的线缆有（）。

A.动力线
B.气路
C.I/O线
D.编码器线