多项选择题

运动链的形式有（）

A.开闭混合运动链
B.串联运动链
C.闭式运动链
D.开式运动链

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单项选择题

杆组是指（）

A.由杆件组成的结构
B.无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统
C.自由度为1的机构
D.由构件和运动副构成的系统

【计算题】
图为一齿轮连杆机构运动简图，比例尺μ_L=1mm/mm。构件3带动行星轮2绕固定齿轮转动（固定齿轮即为机架5）。试用瞬心法求构件2与构件4的传动比i₂₄。

答案：