问答题

【计算题】

下面是均质圆柱体在水平地面上作无滑滚动的几种情况,求地面对圆柱体的静摩擦力f. 
(1)沿圆柱体上缘作用以水平拉力F,柱体作加速滚动. 
(2)水平拉力F通过圆柱体中心轴线,柱体作加速滚动. 
(3)不受任何主动力的拉动或推动,柱体作匀速滚动. 
(4)在主动力偶矩τ的驱动下作加速滚动.设柱体半径为R.

答案:

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