下面是均质圆柱体在水平地面上作无滑滚动的几种情况,求地面对圆柱体的静摩擦力f. (1)沿圆柱体上缘作用以水平拉力F,柱体作加速滚动. (2)水平拉力F通过圆柱体中心轴线,柱体作加速滚动. (3)不受任何主动力的拉动或推动,柱体作匀速滚动. (4)在主动力偶矩τ的驱动下作加速滚动.设柱体半径为R.
用四根质量各为m长度各为的均质细杆制成正方形框架,可绕其一边的中点在竖直平面内转动,支点O是光滑的.最初,框架处于静止且AB边沿竖直方向,释放后向下摆动,求当AB边达到水平时,框架质心的线速度VC以及框架作用于支点的压力N.